安川变频器应用案例介绍
1、安川H1000变频器特点
安川变频器是世界知名的变频器之一，由日本安川电机株式会社生产。源于安川电机对电动机的深入了解，安川变频器以其卓越的控制性能和优异的产品品质，依靠安川人“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念得到全球工业领域的认可。全新推出的“H1000”重负载变频器全面代替“G7”系列，高性能的电流矢量控制，可驱动IM/PM电机、零速即可输出200%的转矩，具有零伺服功能、高起动转矩、DWELL功能、过励磁制动、丰富的在线自学习等功能。在起升行业具有高输出、高性能、安全及高可靠性。针对起升行业配有专用的起重软件，包括专用的抱闸时序功能、碰撞停止功能、轻负载增速功能、过负载检测、行程限制等功能。采用Swing PWM方式，可抑制升降机频繁启停所带来的电磁干扰。
2、安川变频器配置方案
某商业建筑工地施工现场施工梯需要改造，之前使用某国产品牌变频器，使用过程中出现故障多次，有电磁干扰存在，且无起重软件提供。客户得知安川变频器在起升行业有较高的知名度和市场占有率。故决定用安川变频器来代替。该梯使用两台15KW电机驱动，电机额定电流为33A，吊笼提升重量为4吨，载重量为2吨，提升速度为60m/min，带刹车制动，要求变频器有抑制电磁干扰功能，起升专用功能。根据以上要求，给客户给出如下配置：
变频器： 安川HB4A0091（37KW、起重软件版） 1台
制动单元： 安川CDBR-4045D 1台
制动电阻： 3000W 55Ω 4根（并联）
3、参数设置表及抱闸时序
| A1-02=0 | D1-17=10 | H3-06=1F | S4-04=30% |
| B1-01=0 | E1-01=380 | H3-10=1F | S4-05=30% |
| C1-01=4 | E1-05=380 | O3-01=1 | S4-06=40 |
| C1-02=4 | E1-06=50 | S1-02=0.7 | |
| C2-01=0.5 | E1-09=0.5 | S1-06=40% | |
| C2-02=0.5 | E2-01=75A | S1-13=0.7 | |
| C2-03=0.5 | H1-03=6 | S1-14=0.6 | |
| C2-04=0.5 | H1-04=F | S4-01=1 | |
| D1-01=10 | H1-05=4 | S4-01=50 | |
| D1-02=50 | H1-07=F | S4-03=50 | |
4、参数设置及调试
主电路及控制电路接线确认正确后，变频器开始通电调试。通过变频器上的操作面板设置上述参数表中的参数。安川H1000变频器标配有中文操作液晶面板，参数设置也非常方便。参数设置完成后，按照施工升降机的国标实验规则，进行了空载测试、额定负载测试及125%额定负载测试几个阶段，适当调整参数后，均通过测试。
在调试时，若出现溜钩现象，可适当调高抱闸频率，但不宜设置过高，否则变频器易报故障，一般设置在0.3~2Hz内。调试过程需注意以下几点：
1）空载试验时，若出现提升时振动的情况，调整N2-01参数。下降时振动，调整S1-02，03参数。
2）带额定负载实验时。抱闸抱住但出现下滑趋势，调整S1-12~15参数。提升时发生滑落，调整S1-09参数。提升/下降时振动，调整C4-02，N2-01，02参数。
3）超负载实验提升时发生滑落情况，调整S1-09参数。
4）下降过程中提升的情况下，若出现电流过大，调整S2-03参数。
5）起动时发生摩擦抱闸，调整S1-05~08参数，调整抱闸打开电流。
6）停止时发生摩擦抱闸，调整S1-14，15参数。
7）快速点动时发生滑落，调整S2-01，02参数。
安全是施工升降机*重要的标准，在系统调试时必须按照国标进行安全测试。在空载调试时，可测试升降机上下限位、吊笼各门等限位开关是否按设计标准动作；在125%额定负载调试后，将超载保护器调整为110%，进行超载测试。防坠测试，通常在施工升降机上安装有防坠安全器，防坠安全器是施工升降机上重要的一个部件，要依靠它来消除吊笼坠落事故的发生，工地上使用中的升降机都必须每三个月进行一次坠落试验，坠落试验可通过提高变频器输出频率，使电机驱动吊笼在模拟坠落的速度下，看防坠安全器是否动作。